HaptX Gloves DK2はこれまでになくリアルな触感を提示する
HaptX 社の触覚データグローブです。

HaptX社が特許を持つマイクロ流体制御技術により、高い触感精度が求められる
産業用途に十分に対応する最高レベルの性能を提供します。リアルな触覚応答は、
バーチャルリアリティを用いたトレーニング、設計レビュー、さらにはロボット
の遠隔操作などの用途で優れた効果をもたらします。

・ 唯一のリアルな触覚フィードバック
    物をつかんだ感触を提供する唯一の触覚グローブ

・ 広大な触覚応答領域
    マイクロ流体触覚アクチュエータが手のひら全体と
    指先をカバー

・ しっかり感じる力覚フィードバック
    外骨格型ワイヤー駆動で両手それぞれに175Nに及ぶ
    抵抗力をリアルタイム提示

・ 正確なモーショントラッキング
    独自設計の磁気式トラッキングがサブミリメートルの
    精度で30自由度をトラッキング

・ マルチユーザーネットワーク
    複数ペアのHaptXグローブを使用することでVR空間内
    での協調作業を実現

産業用途に対応する触覚応答を開発・導入するためのターンキーシステム

HaptXグローブ
産業用途に対応する性能を持つ触覚グローブ エアーコントローラ
据え置き、モバイルを問わずに使用できる精密エアーコントローラ スマートコンプレッサ
静音性の高いスマートエアコンプレッサ ソフトウェア開発キット
VRおよびロボット制御アプリケーション開発
のための強力な開発ツール

・ 比類ないクオリティの触感
    片手あたり130個以上の触覚応答ポイントが、形状、質感、微動を
    かつてない現実感で再現

・ ダイナミックフォースフィードバック
    力覚のみのフィードバックを持つグローブよりも強力な、片手につき
    最大175Nの抵抗力を呈示

・ 産業用途レベルのモーショントラッキング
    HaptX独自の磁気式モーショントラッキングシステムにより、サブミリ
    メートル精度・低ノイズ・オクルージョンなしで、手と指の動きに制限
    のない動作自由度を提供（グローブあたり30自由度）

・ 様々な手の大きさにフィット
    女性用のMサイズから男性用XLサイズまで、多様な大きさの手に対応




・ 高変位アクチュエーション
    触覚アクチュエータは皮膚を最大2mmまで変位させ、振動アクチュエータの
    何倍もの物理的圧力を加えることができます。

・ 指先レベルのリアリズム
    触覚点識別のために、手のひらと指先にかけて130以上の触覚アクチュエータ
    を実装

・ 知覚できる遅延なし
    アクチュエータのフル充填はわずか35ミリ秒、瞬きの4倍速

・ 様々なテクスチャをシミュレート
    アクチュエータは最大250Hzの速度で充填/解放、表面とテクスチャの振動
    触覚シミュレーションを実現

・ HaptX独自の技術
    6年以上に及ぶ研究開発の成果として生まれた特許技術は、HaptX社製品で
    のみ実現可能

グローブ内のマイクロ流体アクチュエータを精密制御

・ 144の比例空気圧制御式空気チャンネル
    高密度バルブアレイが触感と力覚応答のリアルタイム制御を実現

・ 独占的な圧電型バルブ
    最先端のバルブ技術が、人の認知の限界を超える精密な
    アクチュエータの比例制御を実現

・ 据え置きあるいは持ち運びに対応するモジュラー性
    エアーコントローラーが内蔵されたバックパックは工具不要で
    わずか１分以内のセットアップ

・ 広大なワークスペース
    柔軟なケーブルは、半径4m以上に及ぶ広大な空間の歩行を実現

静音動作でエアー供給を連続的に提供

・ 高性能エアーコンプレッサ
    40psiでクリーンな空気を圧縮、整調、供給

・ オフィス環境での使用に対応
    コンパクトな設計と、標準的なAC電源、静音動作は、オフィス環境での
    使用に対応

・ メンテナンスフリー
    フィルターなどの部品交換が不要

・ コンパクトサイズ
    小型な筐体と4.5mケーブルで、デスクの下や、ルームスケール空間の
    外部など柔軟な設置が可能

シームレスなインテグレーションのためのフル機能SDK、代表的なVRおよびロボットソフトウェアに対応

・ HTC Viveや他のSteamVR対応HMDへの統合

・ Unreal Engine 4およびUnityプラグイン

・ 触覚テンプレート、効果、デモを含むライブラリ

・ フルボディアバターとインバースキネマティクス

・ コーディング不要

・ ローレベルC++ API (ROSや他の環境に対応)

・ Windows ランタイム

フルボディ、ルームスケール体感

・ ルームスケールモビリティ
    半径4.5mのワークスペースを持つルームスケールVR内を自由に歩き回る

・ ネットワーク接続によるマルチユーザー
    世界中どこからでも触覚VR体験をシェアして協調

・ フルボディプレゼンス
    正確な逆運動学を特徴とする全身アバターによる高い没入感

・ リアルタイム触覚VRコラボレーション
    複数ユーザー環境による、グループ教育シミュレーションやチームによる
    設計レビュー

パフォーマンスを向上させるためのリアルな触覚応答により、世界中のどこからでもロボットハンドを制御

・ 自然なインタラクション
    動作範囲全域で直感的にロボットハンドを操作、訓練は不要

・ リアルな触覚フィードバック
    触覚フィードバックによって操作者はクリティカルな情報を
    得ることができ、速度を向上、エラーを軽減

・ 触覚遠隔ロボットシステム
    Shadow Handロボットハンド、SynTouch BioTacセンサ、
    協働ロボットUniversal Robotsとの完全統合システム

    →  触覚遠隔ロボット Tactile Telerobot

・ カスタムロボットのインテグレータに提供
    ロボットおよびグリッパーやハンドなどのエンドエフェクタの
    理想的な制御システムを実現